Rokas iežu urbšanas mašīna ir plaši pazīstama kā pneimatiskās urbjmašīnas vai urbjmašīnas, tas ir visu iežu urbjmašīnu galvenais iežu urbšanas instruments un parasti pieņem pneimatiskās piedziņas režīmu. Akmens urbjmašīnas jaudu, kas noņemta no akmens urbjmašīnas sola, un padeves vilces sistēmu var izmantot arī kā rokas akmens urbi. Pneimatiskās iežu urbjmašīnas darbības princips ir tāds, ka, ieslēdzot akmens urbi, augstspiediena saspiestais gaiss tiek ievadīts gaisa vārsta mehānismā caur roktura korpusu, un tiek izmantots pārvietojams gaisa vārsts, lai pārmaiņus ievadītu saspiesto gaisu cilindra priekšējās un aizmugurējās kamerās, un saspiestais gaiss nospiež virzuli, lai pārvietotos lielā ātrumā. Brauciet ar urbjmašīnu, kas uzstādīts ar urbi, lai sasniegtu akmeni, un izplūdes gāzes tiek izvadītas caur izplūdes atveri. Virzuļa galā ir uzstādīts skrūves mehānisms, un ne-reversais mehānisms liek virzulis griezties tikai tad, kad tas atgriežas, un urbjmašīnas stienis attiecīgi griežas. Ja iežu urbjmašīnas operators pārzina ekspluatācijas prasmes, rokas akmens urbi var izmantot arī, lai urbtu noteiktu krustošanās cauruma dziļumu. Lai palielinātu rokas iežu urbjmašīnas iežu urbšanas stabilitāti un vertikālo caurumu urbšanas vertikālumu, rokas iežu urbim var aprīkot arī īpašu stiprinājuma kronšteinu. Stiprinājuma kronšteins ir vienkāršs un praktisks, un tam ir zināma loma vertikālo krustpunktu caurumu urbšanas pozīcijas precizitātes uzlabošanā ar rokas iežu urbi un operatora darba intensitātes samazināšanā. Krustošanās cauruma diametrs ir saistīts ar krustošanās cauruma dziļumu, iegūstamā akmens veidu, izvēlētā iežu urbja veidu un operatora darbības prasmes līmeni.
